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同济大学研制国内首款全主动无针疫苗打针机器人

发布时间:2022-01-25 22:11:18 来源:比较正规的lol下注    

  很多人都惧怕打针乃至“恐针”,未来,接种疫苗能不能不运用针头?日前,由同济大学副教授齐鹏带领的团队正式发布了一款全主动无针头疫苗打针机器人。该项目根据世界领先的人体三维模型辨认算法及自适应机器人技能,结合机电一体化无针打针器规划,联合多家技能企业和我国心血管医师立异沙龙共同开发完结,是国内初次发布此项完好技能验证计划。

  无针打针,打得准禁绝?会疼吗?齐鹏介绍,该主动疫苗打针机器人可主动辨认人身上指定的疫苗打针方位,如常用的人体上肢三角肌部位。

  打针进程大体分为三步。首要,主动疫苗打针机器人会经过一个简略的三维点云相机对人体进行拍照,快速主动拟合人体对应部位的三维模型,准确辨认疫苗打针部位及打针视点。一起,多自由度的机械臂自适应地完结柔性主动化操作。机械臂运用高精度力控贴合算法,可以确保打针器结尾笔直严密贴合打针部位,提高打针作用,下降痛感体会。

  然后,机器人的无针打针部分能经过高压的水柱,推进药剂经过一个极细的喷嘴,构成射流,高速穿过皮肤直接进入到医治部位。药管是无菌一次性运用,在药液打针后丢掉,确保运用安全。因为水柱十分细,因而可以说是简直无痛,因为没有针头,也可以防止因为针头所带来的伤口和穿插感染。

  针对疫苗打针的医院运用场景,现在该机器人打针体系选用气压驱动技能,长处是合适快速的接连打针。药液打针可以在半秒内完结,注度可准确到0.01m L(毫升),可适用于不同的疫苗对打针剂量的要求。一起,它还有打针深度调理功用,可适用于皮下或肌肉打针的不同品种疫苗。打针器头部与皮肤外表贴合越亲近、触摸视点越笔直,则打针作用越好、且痛感越小。

  这款机器人被命名为“后羿”,姓名包含两重意义:“一方面,咱们现已进入了后疫情年代,‘后羿’是‘后疫’的谐音,而疫苗是人类反抗病毒的一大重要方法;另一方面,‘后羿’是咱们传统神话中的射日英豪,将无针打针机器人命名为后羿,也可以凸显这一技能的有效性和准确性。”齐鹏说。

  事实上,无针打针并非全新概念。上一年9月,印度同意的一款DNA疫苗ZyCoV-D,也是经过无针设备给药。

  据介绍,无针打针的形式可以明显下降打针者关于针头的恐惧感,以及针头所带来的疼痛感。但这样的无针打针仍存在一个问题:因为人体外表具有必定的柔性、且人体形态万千,运用机器人完成贴合亲近、触摸角笔直的无针打针对机器人控制能力的要求较高。因而,此前无针打针的技能,并未得到广泛遍及。

  此次同济大学齐鹏团队所开发的全主动无针头疫苗打针机器人,在传统的需要人来控制的无针打针的基础上,加入了医疗机器人的元素,使打针进程真实完成了主动化。

  在业内人士看来,自主智能无针疫苗打针机器人概念的推出,无疑打开了新世界的大门,全自主智能化且高精准度的操作流程,打破常规的固化思想,运用场景广泛。

  “机器人的诞生,可以解放医护人员的双手,让重复性高的打针作业不再成为他们的担负。医护人员可以把精力和时刻花在更具难度和人力需求更大的当地,提高作业效率和质量,救助更多患者。”齐鹏告知记者,团队期望经过医疗机器人可以更好地服务医师,协助患者。“让科技惠及群众,让创想照亮实际,这是十分有意义的工作。”(记者 吴金娇)

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