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“我对机器人的爱终身不断”

发布时间:2022-01-23 09:35:22 来源:比较正规的lol下注    

  他是我国工业机器人范畴科研和工业化的奠基者之一,成功研制出我国榜首台弧焊机器人和点焊机器人,处理了机器人轨道操控精度及途径猜测操控等关键技能;树立了我国榜首个机电操控及主动化学科博士点;开宣布的机器人包装码垛出产线大规模使用于工业出产……

  他便是我国工程院院士、机器人及机电一体化技能专家蔡鹤皋。他亲身阅历并见证了我国工业机器人从无到有、从有到优的全进程,为展开我国机器人技能作出了突出贡献。

  他说:“我对机器人的爱终身不断。” 在不断探究立异的高低道路上,他留下了一串拓荒者的坚实脚印,为国家工业机器人研制和促进效果的工业化、工业化创始了一片新天地。

  1934年6月5日,蔡鹤皋出生于吉林省长春市五马路一所平房内。他的爷爷借用《诗经》中“鹤鸣于九皋,声闻于野”之意,为他起名鹤皋,字鸣九,寄予人才济济为国所用的希冀。

  年少的蔡鹤皋学习勤勉,1953年进入哈尔滨工业大学机械系。教育和工业出产实践相结合,是哈工大一向的传统。学生不但要会规划,还得会操作机床,要真刀真枪处理工厂中的实践出产问题。这种培育形式让结业生到作业岗位后能很快担任作业,遭到用人单位欢迎。

  1957年,还没结业的蔡鹤皋凭仗优异的表现被校园提早留校,做机床规划教研室助教和班主任作业。因为作业繁忙,他的结业规划不得不延期。其时,数控机床研讨是非常前沿的课题,教研室展开了相关研讨,指导教师分配给蔡鹤皋的使命是关于磁带录返式数控机床的磁带机的研制。

  蔡鹤皋说:“这个设备是专门用来记载加工的数字信号,并依据磁带记载的信号操控机床进行加工。”这是他大学期间真实做的榜首个科研项目,遇到的困难超乎开端幻想。蔡鹤皋用了半年的时刻,总算研制出数控机床用的磁带机。凭仗这个规划,1959年他顺畅经过结业辩论。

  1970年哈工大南迁,仅有民用专业部分留在哈尔滨。实验室但凡好的机床、仪器和设备都被搬走了,只留下一些寒酸的仪器设备。留在哈尔滨的蔡鹤皋把坏掉的、抛弃的电火花、机床、液压主动机床等一个个修正了。他在这个进程中学到了许多书本上学不到的东西,因而一向乐在其间。

  二十世纪七十年代后期,蔡鹤皋首要从事机械工程动态丈量方面的研讨作业。1977年,他成功研制了一台齿鼓式滚齿机传动链传动差错动态丈量仪,并用它对哈尔滨汽轮机厂大型滚齿机传动链进行了动态丈量。1979年,他研制成功一台双坐标主动自准直光管,完结了主轴反转运动双坐标摆角差错的实时动态丈量。

  1979 年,45岁的蔡鹤皋获得国家公派赴美国加州大学伯克利工学院机械工程系进修的时机。其时他的心里只要一个主意:“一定要学成回来报效祖国,不孤负祖国对咱们的培育。”

  到美国后,蔡鹤皋的榜首个研讨课题是弧焊机器人组织和操控系统的研讨。这个研讨需求运用计算机完结对机器人的实时测验与操控,可是其时蔡鹤皋连计算机都没见过,更甭说运用计算机来编程了。巨大的挑战和压力没有吓倒他,反而愈加点着了他的奋斗热情和猛进动力。

  两年时刻里,他不只把握了所学范畴的基本知识,还协助导师董菲尔德(Dornfeil)教授完结了计算机操控机器人的研讨项目,宣布了三篇高质量学术论文。其间,他的研讨项目处理了弧焊机器人拐弯轨道精度的难题,引起国际学术界的重视。这项研讨效果还被导师归入了研讨生的教育内容。

  蔡鹤皋忘我的学习状况和聪明的天分赢得了董菲尔德教授的欣赏。回国前,导师又交给他另一项课题——声发射技能在磨削进程中的使用。

  董菲尔德说:“也没有,全部全赖你自己,或许成功,也或许失利,假如成功,那便是国际上的榜首。”

  其时,全国际没有人在磨削方面宣布过关于声发射技能使用的论文。4个月后,蔡鹤皋的研讨效果宣布在美国机械工程师协会ASME期刊上,圆满完结了使命。

  “公民像养蚕相同供养我,现在我现已学到了技能,该是吐丝酬谢他们的时分了。”怀着这样的主意,1982年4月,蔡鹤皋回到了母校哈尔滨工业大学。

  留学阅历让他萌生了做我国自己的机器人的主意,但其时社会上有种遍及的论调:我国人力资源如此丰厚,乃至还有那么多人赋闲,哪里需求什么机器人。尤其是1978年日本广岛某工厂曾产生切开机器人事端,更是给机器人的展开蒙上了一层安全隐患。

  但蔡鹤皋以为,跟着我国科技的展开,机器人技能的跟进刻不容缓,这是实践需求,也是战略需求。他首要想到的是弧焊机器人,以处理轿车零部件出产中的需求。确认主意后,蔡鹤皋马上前往航天部做报告,提出研制工业机器人的主张。

  1983年7月,其时的航天工业部正式立项研制焊接机器人,并录用蔡鹤皋担任该项研制使命的总师,担任机器人本体和计算机操控系统的规划与研制。在哈工大机械楼一间狭小而湿润的地下室里,蔡鹤皋和三名教师带着几名研讨生开端了我国榜首台弧焊机器人的研制作业。

  1985年3月,蔡鹤皋接到了航天工业部的告知,要求弧焊机器人参与当年6月在北京举行的全国科技效果博览会。这意味一切作业需求在三个月内完结。

  时刻急迫,蔡鹤皋带领4个帮手在只要30平米的地下室日夜奋战。地下室不见天日,咱们困了累了,就轮番倒在躺椅上歇息。期间,蔡鹤皋因劳累过度,导致眼球血管决裂,整个眼睛除了黑眼球,其他全都是通红的。咱们敦促他去就医。医师说,没有特效药,有必要好好歇息。但考虑到作业,蔡鹤皋仍是一头扎进了与机器人的“对话”之中。

  汗水和汗水换来了全国科技效果展上的一举成名。1985年6月我国榜首台弧焊机器人“华宇-1型”面世,在军事博物馆展出。

  机器人的露脸遭到国内外科技界人士的广泛重视。香港报纸乃至将它与我国人造卫星的研制成功相媲美,宣布《人造卫星机器人一起露脸》的报导,实谓“鹤鸣于九皋,声闻于天”。

  1986年除夕之夜,我国榜首代弧焊机器人成功焊制了榜首批试件,技能功能彻底到达规划方针。同年2月21日,华宇-I型弧焊机器人经过航天工业部判定,填补了国内相关范畴技能空白。

  1986年,在蔡鹤皋的主张下,哈尔滨工业大学机器人研讨所树立。这是国内最早展开机器人技能研讨的单位之一。蔡鹤皋任研讨所副所长、总工程师。

  同年,机器人技能研讨初次被归入国家五年展开方案。1987 年“863”方案智能机器人专家组树立,蔡鹤皋成为榜首届专家组成员。

  在尽力展开机器人理论研讨水平的一起,蔡鹤皋也在工业化的道路上不断探究着。上世纪90年代,大庆石化、天津石化、齐鲁石化等大型国有石化企业出产线因为长时间依靠进口设备,每年要花费许多外汇在购买相关设备和修理等人工服务费上。

  “国外产品的质量并不是很好,可是没办法,咱们自己造不了,人家要多少钱就得给多少钱”,蔡鹤皋为此非常痛心。那时,蔡鹤皋团队尽管现已开端把握了出产研制技能,可是想要搞这种高技能工业,根底工业还相对单薄。如何将高技能研讨效果转化为实践出产力,服务于社会展开和国家建设,是蔡鹤皋很早就在考虑的一个问题。

  蔡鹤皋决议带领团队为天津石化研制机器人包装码垛出产线,依照标准要求,该出产线需求主动完结称重、装袋、缝口、整形、检测、码垛等工序,称重差错不能超过50g……

  但是,石化企业不是非常信赖自主研制的设备,蔡鹤皋团队的出产线和码垛机器人成为了进口设备的“候补”。

  投产不久,重金引入的出产线“趴窝”了。有时机“上场”的国产出产线和码垛机器人,不只稳定性强,还便于修理,很快赢得了国内企业的信赖。从那时开端,蔡鹤皋便带领团队步步为营,逐渐回收被国外机器人出产线占据的国内市场。

  二十世纪九十年代初,为加快推动我国工业机器人的工业化,蔡鹤皋将目光聚集到轿车企业的主动化出产设备上。1995年,工业机器人工业化项目被列入国家“863方案”,蔡鹤皋是项目总担任人,他们的方针是在五年内为“一汽”焊接总装厂研制出轿车工业机器人。一起,扶持企业培育自主制作、出产机器人的才干。

  在轿车工业机器人项目施行的五年里,蔡鹤皋带领团队为企业培育出一批技能人才,使他们具有了自主出产工业机器人的才干。到2000年,项目榜首阶段使命完毕,他带领团队依据企业出产需求,成功研宣布20多台弧焊机器人、喷漆机器人、转移机器人。

  不过,因为多重要素的影响,“一汽”并没能出资建厂出产轿车工业机器人。蔡鹤皋对此咬牙切齿,“咱们国家应该赶快树立一个具有独立知识产权的民族机器人工业,出产我国品牌的机器人。现在这个进展比较慢。这里有许多原因,我想这不仅仅技能上的原因,并且还有市场机制、管理机制、资金运作等种种原因。”

  近年来,国内工业机器人市场需求迎来了爆发式增加。在蔡鹤皋看来,我国工业机器人大展开的年代现已到来。怎样培育机器人研讨范畴的学科带头人,培育可以承当大项意图领军人物,成为他侧重考虑的问题。

  在一次全所会议上,蔡鹤皋说:“我要建立一个渠道,研讨所的每一个人在这个舞台上都有扮演的时机。这个舞台对咱们是相等的,是时机均等的。不论资格深浅,结业迟早,都可以申报课题、担任项目。”

  这项办法施行今后,咱们积极性空前高涨。有些刚结业作业的年青人没有挑大梁的勇气,蔡鹤皋就给他们鼓气,告知他们怎样选题、怎样写申请报告。在这种自在的科研气氛中,许多人都申报了课题。

  蔡鹤皋把年青人比喻为秧苗,“当然秧苗不或许长得相同高,这和每个人的根底才干和尽力程度有关。苗长得高、长得快的我就多洒水、多上肥,让他长得更高更快。洒水上肥便是加担子、加使命。能担起50斤,就给他加到100斤;能担起100斤,就给他渐渐加到200斤。”

  或许正是这些“高压”方针,蔡鹤皋周围很快凝聚了一支学术思想活跃、赋有立异精力、具有冲击国际前沿才干的年青科技团队。蔡鹤皋还结合学科的特色,吸收不同学科的优异研讨生,在展开进程中形成了学科穿插、人才互补的杰出局势,而杰出的学科环境又进一步地招引了来自四面八方的年青人。

  在人才培育上,蔡鹤皋特别强调德才兼备。他常常跟咱们说:“有苦自己承当,有利让给他人,如此,才干霸占大的科研课题。”他还常常劝诫学生,国家投钱,来之不易,一定要仔细,对公民担任,对国家担任,为国家科技展开作出贡献。

  至今,蔡鹤皋培育了120余名博士,70余名硕士,其间许多人成为机器人范畴的专家和事务主干。王树国、孙立宁、刘宏、赵杰、邓喜军、李瑞峰等机器人范畴的闻名专家学者、企业家都是他的学生。

  蔡鹤皋说:“我心里最大的满意,倒不是我在科研上获得多少效果,而是培育了一批年青的学术带头人。他们又做出了更多更高水平的科研效果,又培育出更多更高水平的人才。”

  吉星,男,硕士,哈尔滨工业大学马克思主义学院副教授,研讨方向为中华优异传统文化、科技史、高校思政理论与实践。

  何苾菲,女,硕士,哈尔滨工业大学人事处教师展开中心职工,研讨方向为师资队伍建设、科技传达、新媒体。

  [3]韩建平.鹤鸣九皋声闻天——记我国工程院院士蔡鹤皋[J].党的日子(黑龙江),2019(02):22-24.

  [5]于缨,产、学、研结合完结工业机器人小批量出产和使用──“863”一汽机器人项目回忆,2001年,机器人技能与使用,9-11

  [6]孙立宁.科研、教育、工业三位一体,争创国际高水平的哈工大机器人研讨所[J]. 机器人技能与使用, 2004(6):20-27

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